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太阳能无人机多采用大展弦比和轻质结构设计，其气动特性和质量特性与传统飞机显著不同。详细对比分析了太阳能无人机横航向气动数据与I类、III类飞机的差异。依据刚体动力学理论，揭示了机翼静态变形对飞机稳定性的影响。进一步利用根轨迹法深入分析了太阳能无人机横航向稳定性，研究了特征根随机翼变形的变化规律。将飞机稳定转弯时的力矩方程与动力学方程结合，揭示了受运动耦合和副翼舵效约束的滚转姿态安全边界。针对太阳能无人机的气动特点、飞机特性受机翼上反变形影响较大以及滚转姿态限制问题，提出了采用具有强鲁棒性的自适应反步法，实现太阳能无人机滚转姿态的精确控制。