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针对六自由度并联运动机床,首先在UG三维造型器中虚拟构建了其模型,通过Matlab软件计算其运动学逆解模型,继而通过Adams软件验证了该逆解模型的正确性。最后通过重新编译EMC2运动学逆解模块,并通过数控加工代码实例加以仿真验证,为后续的样机制造及电机输出控制奠定了重要基础。
基于EMC2的并联运动机床的控制系统设计与仿真
【摘 要】
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针对六自由度并联运动机床,首先在UG三维造型器中虚拟构建了其模型,通过Matlab软件计算其运动学逆解模型,继而通过Adams软件验证了该逆解模型的正确性。最后通过重新编译EMC2
【机 构】
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江苏科技大学机械工程学院
【出 处】
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机械设计与制造
【发表日期】
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2010年8期
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