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针对当前语义分割算法普遍具有网络结构复杂和计算开销巨大的问题,为了综合提高语义分割算法实时性和精确度,提出计算高效的基于多级特征并联网络(LSSN)的轻量级图像语义分割网络.该算法综合考虑网络的参数量、运行速度和性能,能更好地应用到嵌入式设备和可移动设备上.应用微调的深度卷积神经分类网络作为特征提取网络结构,提取网络不同深浅层语义和位置特征.提出空洞残差增强模块和深度空洞空间金字塔模块分别处理来自特征提取基准网络的深层特征和浅层特征,并将深浅层特征按特定维度比例以并联的方式进行融合.所提方法在PAS