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根据教学中遇到的关于工业机器人编程中工件坐标系问题,对工件坐标系相关内容的教学方法进行了研究.通过软件界面下创建工件坐标系和示教器工具下创建工件坐标系两种方法创建的工件坐标系的关系以及多个工件坐标系的利用等内容,较详细地阐述了相关知识点.灵活运用这些建立工件坐标系的方法,对工业机器人编程操作有一定的促进作用.