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基于图像处理技术,研制一台基于工业CCD摄像机的喷油器底座自动检测设备,利用三菱FX1N-24MT可编程控制器控制工件自动上料、自动定位及自动分选,实现工件的全自动化检测。设计可调式均匀散射光源,提出基于方向链码的圆边缘提取算法,针对被测工件图像边缘在高度上不共面时,普通调焦函数无法进行调焦定位的问题,提出一种基于特征边缘跟踪的调焦评价方法,提高了测量精度。试验证明,该检测设备使用方便,精度高,速度快,可满足生产检测的需要。