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移动机器人语音控制固件采用凌阳公司的SPCE061A单片机作为特定人语音识别设备来给控制移动机器人的笔记本电脑发送语音指令从而控制移动机器人。USB（Universal Serial Bus）通讯采用Philips公司的PDIUSBD12作为USB接口芯片。本文中主要讨论如何实现硬件连接及该USB设备对上位机的中断传输，并给出部分中断程序。