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空天地一体化通信可实现网络立体覆盖,但存在大时延、高频偏、高动态问题。针对此问题,首先概述了空天地一体化技术演进趋势;其次,分析了地面移动通信以及卫星通信网络的空口接入协议及存在的不足;最后,基于6G空天地一体化的统一空口协议框架以及卫星可通过星间链路交互信息特征,提出一种低时延的空口接入协议方案,通过减少星间切换空口接入流程,达到用户快速接入网络的目的。