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介绍了一种电机驱动控制器的设计方案．该控制器控制对象为功率在1～5kW范围内的无刷电动机，适用于多种中型电动车的驱动控制．与采用传统的直流电机或异步电机驱动控制器相比，本驱动控制器采用无刷电机作为驱动电机，具有能流密度高、使用寿命长、调速范围宽、维护成本低等优点．驱动控制器采用正弦波空间矢量控制（SVPWM）策略，既保留有同步电机矢量控制策略的动力性能好、转矩脉动低等优点，又省略了矢量控制所必须需的转子编码器，因而控制方式更为简洁、可靠，且成本低．驱动控制器以Microchip公司的DSPIC33FJ32