论文部分内容阅读
对一类不确定非线性系统提出一种新的鲁棒控制器，此控制器的设计基于光滑连续函数，且其每个元素的设计仅依赖于相应不确定项的局部界。
一类不确定非线性系统的鲁棒控制
【摘 要】
：
对一类不确定非线性系统提出一种新的鲁棒控制器，此控制器的设计基于光滑连续函数，且其每个元素的设计仅依赖于相应不确定项的局部界。
【机 构】
：
石油大学应用数学系,甘肃张掖师专数学系
【出 处】
：
石油大学学报(自然科学版)
【发表日期】
：
2000年2期
其他文献
为提高开放式数控系统的可重构能力和响应实时性，提出了梯形、指数加减速控制算法的硬件快速实现方法，并基于硬件复用思想对加减速控制器进行模块化功能设计。给出了相应的寄存
为了探讨辐射对谷稗（Echinochloa crusgalli）种子萌发和芽苗生长的影响,以‘朝牧1号’谷稗种子为试验材料,采用不同剂量的~（60） Co-γ射线辐照谷稗种子,剂量分别为0,200,250,300,