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将2-D线性离散系统理论应用于开闭环迭代学习控制中,设计出一种新型的迭代学习控制方案,给出并证明了其控制律及收敛条件.仿真结果表明,据此设计出的迭代学习控制器不仅保持了以往开闭环迭代学习控制的优点,而且在实际应用中放宽了收敛条件.
2-D系统理论在开闭环迭代学习控制中的应用
【摘 要】
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将2-D线性离散系统理论应用于开闭环迭代学习控制中,设计出一种新型的迭代学习控制方案,给出并证明了其控制律及收敛条件.仿真结果表明,据此设计出的迭代学习控制器不仅保持
【出 处】
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仪器仪表学报
【发表日期】
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2002年z1期
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