焊缝熔透自适应闭环控制系统

来源 :沈阳工业大学学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户:wdxswdxs
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介绍了一种控制焊缝熔透的方法.该方法利用视觉传感来对焊缝背面焊接温度场热图像进行实时检测及处理,从而达到控制焊缝熔透的目的.此方法具有检测速度快,动态响应品质好等特点.
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