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针对智能机器人在非特定人语音识别中识别率偏低的问题，提出了一种双门限的端点检测算法，精确地检测出了语音端点，对分形维数和Mel频率倒谱系数（MFCC）进行结合，同时基于隐马尔可夫（HMM）模型，提出了智能机器人命令识别系统；在实验室环境下，利用CoolEdit软件录制了5男5女的语音，采样率为8kHz，精度为16位，内容为5个命令词，每个词均被采集6次，将每人的前3次发音作为模板语音，后3次发音作为测试语音，实验结果表明，系统识别率可以达到85％以上，MFCC与分形维数混合的语音特征参数的算法提高了系统识