论文部分内容阅读
为了研究冲压式气动舵机柔性气囊的行程与控制信号之间的规律，利用FPGA构建了一个可编程片上系统（SOPC）实现同时对多个伺服机构的控制；详细论述NiosⅡ嵌入式系统的PWM从外设设计方法，并将PWM应用在冲压式舵机测试与控制系统；实验结果表明，该舵机控制器不仅控制参数设定方便、控制精度高且稳定性好，而且增加了系统使用的灵活性及可靠性。