针对传统特征提取方法的特征单一化、鲁棒性差的问题，使用Geometric Correspondence Network v2网络提取特征点并生成二值描述子，代替ORB-SLAM3框架中原有的特征提取算法，并使用最近邻匹配算法和基于运动统计的快速鲁棒特征匹配过滤算法进行特征点匹配及误匹配剔除。测试结果表明：改进算法的绝对轨迹误差更小，位姿估计精度更高，能够有效提高跟踪的鲁棒性。
为解决天然气净化厂尾气脱硫工艺中产生的树脂再生废液有机物含量高、可生化性差的问题，采用电催化氧化+生化氧化组合工艺，得到电催化氧化系统最优工艺参数在反应时间2 h、pH 3～5、10%双氧水投加量8.75 mL/ L、电流密度10 mA/ cm~2时，化学需氧量（Chemical Oxygen Demand, COD）的去除率可达到53.2%,生化需氧量（Biochemical Oxygen De
基层人民法院执行工作一直备受各界关注，也是法院重点工作内容之一。随着西藏社会经济的不断发展和人民生活水平不断提高，民商事活动频繁，民商纠纷大幅度增加，大量民商类案件涌入，相关司法执行问题随之显现：民事执行领域的理论研究和创新不足、执行理念较为陈旧、执行思路较为狭窄、执行效率较为低下等，鉴于以上司法执行问题，本文立足于研究基层人民法院“执行难”的核心问题，并提出相关完善措施。
“两个确立”对新时代党和国家事业发展、对推进中华民族伟大复兴历史进程具有决定性意义。确立领导核心和指导思想是马克思主义政党建设理论的政治原则和中国化马克思主义党建理论的核心内容。中国共产党百年成长壮大的发展历程深刻揭示了维护党的领导核心、确立党的指导思想的极端重要性。新时代党和国家面临的“三大时代课题”，呼唤“两个确立”的生成。新发展阶段，要把“两个确立”转化为坚决做到“两个维护”的思想自觉、政治
本实用新型公开了塑料注射成型模具,涉及注塑模具领域,针对现有的注塑模具完成注塑操作后,注塑产品冷却时间久以及脱模困难的问题,现提出如下方案,其包括储液箱,储液箱的顶端连接有敞口设置的冷却箱,且储液箱的两侧与冷却箱的两侧之间分别连通设置有进液管和回流管,储液箱的顶端通过螺钉安装有驱动电机,且驱动电机的输出轴竖直朝上设置,且延伸至冷却箱的内部连接有转动杆,