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现代汽车正向着信息化、智能化的方向发展,即可能借助于自动驾驶的装置,如电子测距装置、障碍传感器和计算机来实现自动驾驶.本文着重讨论自动驾驶系统中多传感器信息融合部分,提出了一种面向对象的人工免疫系统模型,较全面的讲述了模型的构造及进行多传感器信息融合的方法.
基于面向对象的人工免疫系统模型的多传感器融合
【摘 要】
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现代汽车正向着信息化、智能化的方向发展,即可能借助于自动驾驶的装置,如电子测距装置、障碍传感器和计算机来实现自动驾驶.本文着重讨论自动驾驶系统中多传感器信息融合部
【机 构】
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华中科技大学
【出 处】
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机器人技术与应用
【发表日期】
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2002年2期
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