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在导弹平面拦截模型中．导弹和目标相对位置存在一初始捕获集．使得满足此集合的导弹，不管目标如何机动，总可以在有限时间内击中目标。假设导弹和目标仅为线速度机动，在相对坐标系下建立了导弹追击目标运动学模型。针对该拦截模型定义一类最优问题，代价函数满足终端时刻导弹命中目标条件。运用最优控制理论，在保守条件下．从冲突目标集边缘逆推得到初始捕获集。从而使得由该集合限定初始位置出发的导弹．在存在目标机动的不确定因素下．最迟于设定时刻命中目标。