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为提高混合式步进电动机（HSM）的运行性能，彻底消除其转子放置永磁体的结构弊端，提出了一种定子上放置永磁体的新型步进电动机（SPMSM），其工作原理与HSM完全相同，但结构更为简单，转矩／功率密度及效率更高。对SPMSM的运行原理及所采用的关键技术进行了分析，并与DSPM电动机进行了比较。同时，基于步进电动机归一化设计思想，并结合SPMSM磁场呈二维分布的特点（忽略电动机端部效应），提出了适用于SPMSM的归一化分析计算方法，并对其磁链、电动势、转矩及功率进行了计算。试制了一台2相8极50齿SPMSM样机