基于MATLAB与OpenCV相结合的双目立体视觉测距系统

来源 :天津理工大学学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户:sdfsdffsgf
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
双目立体视觉测距技术是当前机器视觉领域中的一个主要研究内容.本文设计了基于MATLABatlab与OpenCV相结合的双目立体视觉测距系统,利用MATLAB进行摄像机标定后将结果导入到OpenCV进行后续的图像处理与立体匹配.摄像机标定通过MATLAB标定工具箱来完成,较于人工标定和OpenCV标定具有更好的鲁棒性和较高的精确性.立体匹配采用区域匹配中相对快速实时的SAD匹配,能够更好的被应用于工程实际.
其他文献
一、刊物性质《中华神经创伤外科电子杂志》是经国家新闻出版广电总局批准(CN11-9360/R;ISSN 2095—9141),国家卫生与计划生育委员会主管,中华医学会主办的系列电子专业学术期刊之
论著需附中、英文摘要,摘要必须包括目的方法、结果(应给出主要数据)及结论四部分。采用第三人称撰写,不用“本文”等主语。中文摘要可简略些(250字左右),英文摘要应稍详细一些(400个实词左右)。英文摘要前需列出英文题名,所有作者姓名[汉语拼音,姓仅首字母大写,名字间不加分隔“一”。如:WangMinde(王敏德)]、第一作者工作单位名称、
机械加工工艺技术存在的误差严重限制了我国机械工业的发展。因此如何减少和避免机械加工工艺技术中的误差是我国目前相关部门需要探讨和解决的首要问题。本文研究分析了我国
摘 要 目的:为了减少西药退热药的不良反应,对发热患者采用清开灵注射液静脉给药。方法:10%葡萄糖注射液100~250ml加入清开灵注射液静滴。结论:退热效果较好,并对上感、肺炎有一定的治疗作用,对高血压脑病及黄疸有较好的辅助治疗作用。对伤寒无效。应用时尚未发现不良反应。  关键词 发热患者 清开灵注射液 静滴  doi:10.3969/j.issn.1007-614x.2010.13.122  
目的研究广泛型侵袭性牙周炎(GAg P)患者龈沟液(GCF)中IL-12、IL-17的表达及临床指标的关系。方法选择2010年12月-2013年12月海南省海口市第四人民医院口腔科收治的28例GAg P
摘 要 目的 探索急性有機磷农药中毒(AOPP)迟发性多发性神经病(OPIDP)的临床特点、发病机理及对比治疗效果,减轻致残率,提高生活质量。方法:回顾性分析35例OPIDP发生的时间、中毒程度,临床表现,辅助检查,治疗方法及转归。结果:OPIDP一般发生于中重度AOPP后2~4周,主要表现为四肢周围神经损害,运动障碍重于感觉障碍,肢体远端重于近端,且下肢重于上肢,治疗恢复慢,但远期疗效良好。结论
信用风险是商业银行所面临众多风险种类中的一种,也是当前商业银行等金融机构出现危机的重要原因之一。我国商业银行在信用风险度量方面与国外大型的商业银行相比还存在较大