【摘 要】
：
通过工业相机采集障碍物彩色图像,利用图像处理软件对障碍物图像进行灰度化、感兴区域提取和障碍物二值化处理;模拟无人驾驶上层环境感知模块中视觉传感器采集图像并处理信息
【机 构】
：
安徽省合肥市合肥工业大学机械与汽车工程学
论文部分内容阅读
通过工业相机采集障碍物彩色图像,利用图像处理软件对障碍物图像进行灰度化、感兴区域提取和障碍物二值化处理;模拟无人驾驶上层环境感知模块中视觉传感器采集图像并处理信息的流程。对下层电驱动系统进行一体化设计;匹配电动车电机和变速箱的参数,制定一体化控制策略,实现电机的正常驱动以及两挡变速箱的顺利换挡。最后通过Matlab/Simulink软件进行系统的离线仿真,通过对比分析当前挡位、电机转速和加速踏板开度,验证策略的可行性。
其他文献
目的评价面罩联合插管在急诊科院前和院内抢救老年心肺复苏患者的疗效。方法老年呼吸心搏骤停患者126例随机分成面罩联合插管组、插管组和面罩组,比较经皮血氧饱和度(SaO2)、
随着城市化进程加快,城市雨水资源化利用受到重视,文章通过研究国内外雨水资源化利用现状,分析南京市雨水利用的可行性及存在的不足之处,并给出合理化建议。
目的:总结下肢动脉硬化闭塞症存在动静脉瘘患者与不存在动静脉瘘患者间的区别、不同点,对下肢动脉硬化闭塞症存在潜在动静脉瘘的发病机制进行初步探讨。方法:选取青岛市市立医院血管外科2015年9月至2018年11月收治的存在动静脉瘘和不存在动静脉瘘的下肢动脉硬化闭塞症患者共82例(82条患肢,病变位于股腘动脉及以远部位),将患者分为两组:动静脉瘘组(A组)、不存在动静脉瘘组(B组)。收集两组患者的临床资料
对网上拍卖系统基于模块化的进行设计，同时对系统安全保密方面进行设计，最后在仿真平台上对拍卖过程进行模拟和优化。
广播电视台新闻记者的核心任务，就是在各类采访活动中锁定与还原有关事实真相，进一步整合出完善的信息为新闻播报使用。为了保证广播电视新闻记者快速赢取较为理想化的采访效果
1.文化的内涵文化,是一个颇具争议的概念。在很多情况下,“文化”似乎被滥用了,至少其含义是模糊不清的。文化作为人类学的核心概念是由英国人类学家泰勒首次提出来的。泰勒
介绍了目前锌冶炼企业金属平衡工作的现状，并对金属平衡管理中诸如物料计量、取样、制样、检验过程等存在的问题以及当前执行标准”有色金属平衡管理规范”（YS／T441—2001）的局限
在分析全站仪坐标法测量的基础上，结合导线布设形式，分析和阐述了全站仪坐标法闭（附）合导线的测量方法，导出了全站仪坐标法方向及坐标闭（附）合导线的计算公式。该测量方法易于操作，切
画《水浒》是我的一个兴趣,我这一辈子从事美术这一行当都是因为兴趣。我小时候看戏,长大后读书,《水浒》里故事情节的动人是最主要的,只觉得《水浒》里的人非常可爱。五十年
本文试图围绕UNC5家族以及UNC5B蛋白的分子功能与作用,通过从国内外医学文献数据库,检索关于UNC5家族以及UNC5B蛋白生物学的相关报道,进行分析汇总。随后通过搜索出的大量相