四簧倒立物体惯性参数试验台及其测量理论

来源 :南昌大学学报:工科版 | 被引量 : 0次 | 上传用户:Matousec
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
物体的惯性参数包括物体质心、惯性矩和惯性积,为了测量任意形状物体的惯性参数,设计和建立了一四簧倒立惯性参数测量试验台。通过测量物体在四簧倒立试验台上的摆动周期和平衡,不仅确定了物体的惯性矩和惯性积,也确定了物体的质心位置。四簧倒立试验台及其测量理论的可行性和可靠性由对长方体石块的试验结果验证,四簧倒立试验台已经应用于汽车动力总成惯性参数的测量。
其他文献
基于全向蓄电池侧面叉车的实体模型,考虑轮胎的刚度和阻尼的情况下建立了其运动学简化模型,运用欧拉-拉格朗日方法建立了相应的运动学方程。针对该车作业状态下存在的可能隐
采用浸取剂A对工业半成品氢氧化钽进行浸取脱氟,最终制备低氟高纯氧化钽新工艺的研究。通过正交实验及其方差分析,确定了浸取脱氟的最优工艺条件为:V(浸取剂A):V(水)为1:1,浸取时间
引进集值映射的Set-Benson次梯度,通过一个具体例子说明了它与现有文献中的Benson次梯度的关系。利用集值映射的Hahn-Banach定理证明了Set-Benson次梯度的存在性定理。作为应