【摘 要】
:
为了验证奇异值分解法(SVD)在冗余惯性组件系统故障诊断中的实用性,进行了一系列的研究。以沿正十二面体对称侧面配置的六陀螺冗余惯性组件为平台,对2种基于奇异值分解的故障
【机 构】
:
北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院
论文部分内容阅读
为了验证奇异值分解法(SVD)在冗余惯性组件系统故障诊断中的实用性,进行了一系列的研究。以沿正十二面体对称侧面配置的六陀螺冗余惯性组件为平台,对2种基于奇异值分解的故障诊断方法进行了相应的实验,分析了不同类型故障下的故障诊断效果及其原因。实验结果证明了方法在实际应用中的有效性,2种方法均可以正确的诊断出故障。奇异值分解法中的方法2不仅可以检测一个陀螺的故障,还可以检测2个陀螺同时发生故障的情况,有更广泛的实用价值。
其他文献
民国时期,随着政府对基层干预的加强,民间自发产生的社会秩序逐渐被打破。新土地政策的颁布实施,引起了基层社会的一系列变化。本文以江苏、浙江地区的农村为例,论述土地政策变化
以地质测量的基本工作步骤为出发点,分析了目前我国地质测量工作中存在的问题与不足,并提出解决对策。通过引进先进的地质测量技术,提高地质测量工作的标准。
Taking the ba
本文给出了一种高精度、鲁棒性强的实时姿态估计算法,即预测滤波算法。该算法利用星敏感器所提供的观测矢量,对运动学方程中由陀螺漂移造成的角速度模型误差进行一步预测,从而准
2002-2004年我国三大涂料生产基地产量分布2002年,我国涂料生产产量首次突破200万t,达到201.57万t,涂料生产总量跻身世界前三名;2003年,涂料工业整体增长势头明显加快,几项主
原发性低血压在临床上非常多见,特别是在农村,由于生活水平还不高,患者比城市相对更多,西医治疗又没有令人满意的方法,在临床治疗原发性低血压患者时,笔者用自拟加味补中益气汤,标本
研究上保护层开采对高瓦斯或具有突出倾向煤层的卸压释放作用,对于解决高瓦斯或具有突出倾向煤层的开采具有1分重要的意义。针对峰峰集团黄沙矿的实际情况,本文以实验室试验