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冷战结束后，为了适应国际局势的变化，中国以史为鉴，吸取以往外交政策中的经验教训。开始进一步地调整和完善其外交政策，中国的周边外交政策也随之有了进一步的发展和创新，在积极开展多边外交的过程中。中国参与并发展了两种新的国家合作机制。为确立亚太地区新型的国家关系、新型安全观和新型区域合作模式提供了重要的经验。