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基于Roboguide平台,介绍了Roboguide软件的功能,创建了某生产线的搬运机器人工作站,设计了工作站的控制流程,编写了6轴和7轴搬运机器人的离线程序,展示了搬运机器人的运动仿真轨迹,可为现场安装与调试节省时间和成本,也可为其他工业机器人的离线编程与运动仿真提供参考。
基于Roboguide的搬运机器人离线编程与运动仿真
【摘 要】
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基于Roboguide平台,介绍了Roboguide软件的功能,创建了某生产线的搬运机器人工作站,设计了工作站的控制流程,编写了6轴和7轴搬运机器人的离线程序,展示了搬运机器人的运动仿
【机 构】
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常州信息职业技术学院机电工程学院
【出 处】
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常州信息职业技术学院学报
【发表日期】
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2018年02期
其他文献
目的探究失效模式与效应分析联合细节干预对手术护士器械准备差错率的影响。方法选取漯河市中医院2017年1月至2019年12月手术室护理人员31名为研究对象,2017年1月至2018年6月