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行人防撞警告系统（Pedestrian Collision Warning System，PCWS）是车载主动安全系统的一项主要功能。目前通常的行人检测算法在商用化过程中的主要制约是庞大的计算量导致的低处理帧率。研究了PCWS中的关键技术，综合运用了基于VP评估的空间限制滑动窗口分布、基于数据流的多线程处理流程、基于CENTRIST特征的快速线性SVM分类器、基于直方图交叉核SVM（HIKSVM）的非线性分类器等多种加速技术，达到了实时处理的要求。对于CENTRIST特征不能精确描述对象轮廓所造成的定位不