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高端住宅安装家用电梯已成趋势,但家用电梯存在安装条件苛刻、电梯运行噪声大、井道油污染重、安全隐患严重等现象.文章将传统螺杆式家用电梯中摩擦式导轨改为磁悬浮导轨,大大降低了电梯运行的噪声:首先运用SolidWorks软件建立磁悬浮导轨电梯的三维模型,分析不同情况下轿厢平衡的受力状况;然后设计了PID控制器,持续检测磁极与导轨面的间隙,以调节电磁铁中线圈电流大小,即调节电磁力大小,从而实现电梯运行过程中平台的平衡;最后运用Matlab Simulink仿真寻求磁悬浮控制系统最优参数,使电梯在运行过程中始终处于平衡状态且波动较小,以提高家用电梯在运行中的舒适感.