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静态无线传感器网络（所有节点均为静止）不可避免地存在能量空洞（energy hole）、冗余覆盖（overlap）和热点（hot spot）等问题.在无线传感器网络中引入节点的移动性来解决上述问题.移动节点可以完成数据收集和转发等功能,有效地减少静态节点数据传输的跳数,节约静态节点的能量,延长网络的寿命.实现了一个基于ARM7内核的移动汇点DataTruck,具有容量大、速度快等特点.在此基础上引入SDMA（space-division multiple access）技术,在移动汇点上加入智能天线,使得