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研究柔性臂协调运动系统分布参数模型的镇定问题．基于系统能量关系和正实引理，提出一种构造性的设计方法．所设计的控制器由前馈和动态反馈两部分构成，其中动态反馈部分的传递函数是严格正实的．通过线性算子半群理论和LaSalle不变集原理，证明了闭环系统是渐近稳定的．
柔性臂协调运动系统的动态反馈镇定
【摘 要】
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研究柔性臂协调运动系统分布参数模型的镇定问题．基于系统能量关系和正实引理，提出一种构造性的设计方法．所设计的控制器由前馈和动态反馈两部分构成，其中动态反馈部分的传递函数
【机 构】
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吉林大学通信工程学院
【出 处】
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控制与决策
【发表日期】
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2008年7期
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