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为了实现某伺服系统的高速高精度跟踪控制,针对系统中所存在的转动惯量变化大等各种不确定因素,利用滑模控制对系统参数不确定性和外部扰动的不敏感性,提出了一种快速终端滑模控制。仿真结果表明,与传统的PID控制策略相比,该控制策略可以提高伺服系统的动、静态性能,使整个系统控制性能更好地满足技术要求。
快速终端滑模变结构控制在伺服系统中的应用
【摘 要】
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为了实现某伺服系统的高速高精度跟踪控制,针对系统中所存在的转动惯量变化大等各种不确定因素,利用滑模控制对系统参数不确定性和外部扰动的不敏感性,提出了一种快速终端滑
【机 构】
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江苏技术师范学院机电工程系,南京理工大学机械工程学院
【出 处】
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工业仪表与自动化装置
【发表日期】
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2013年4期
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