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对现有AODV的协议进行改进,使其满足一定的延时约束,并对延时进行预测,建立延时参考模型,给出了正确性验证及复杂性分析,并在NS2平台下对该改进后的协议进行了仿真实验和分析.仿真结果表明,改进的AODV路由协议有效地增加了Ad Hoc网络的吞吐率,降低了延时,从而有效地提高了网络性能,并对下一步改进工作也作简单介绍.