【摘 要】
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基于Lagrange动力学方程,采用样条小波分解提出了一种用于压电智能梁振动控制的假设模态法.首先对梁的挠曲函数进行了样条小波分解,将其分解为不同频带上的分量,然后对分解式
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基于Lagrange动力学方程,采用样条小波分解提出了一种用于压电智能梁振动控制的假设模态法.首先对梁的挠曲函数进行了样条小波分解,将其分解为不同频带上的分量,然后对分解式作高频截断,导出了具有反馈控制的动力学系统的运动微分方程.对传感器观测到的梁的挠度进行了尺度函数变换,由于尺度函数是低通窗函数,所以变换后将会滤掉挠度中的高频带分量,这样就可避免观测溢出信息进入控制器造成闭环系统的失稳.最后,进行了数值仿真,结果表明:使用本文提出的方法对梁进行振动控制效果良好.
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