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在脉冲体制超宽带（IR—UWB，Impulse Radio Ultra Wide—band）无线通信系统中，极小的定时误差会引起系统性能的极大衰减．为了解决这一难题，提出一种数模混合同步采样的适用于脉，中体制超宽带无线通信系统的锁时跟踪环路来减少定时误差，提高系统性能．采用最大似然估计的方法，得到跟踪环路中最重要环节一时间误差检测器的结构，基于该时间误差检测器完成整个跟踪环路的设计并通过分析该环路的S—Curve和定时误差方差得到了定性跟踪性能的数学分析和仿真．最后，在密集多径信道下面的系统仿真实验结果表