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本文分析了有/无人机飞行编队、多车辆联动行进等应用场景对复杂环境下高精度、高可靠性的相对定位技术的实际应用需求,构建了多目标协同相对定位系统,在此基础上深入分析了北斗多频多路径实时探测、高可用增强组合相对定位、高完好性增强相对定位可信监测等技术,并结合应用方向和场景开展了初步的试验验证,采用实际数据验证了多动态目标、实时高精度、抗多径、高可信的相对定位能力。