【摘 要】
：
为实现修井作业机械化,油管由井口至管排的拉斜及扶正均需机械化实现。为此设计的油管扶正装置由井口支架、扶正液压缸、导向锥桶、辅助扶正臂、主扶正臂以及机械扶手组成。
【机 构】
：
中国石油化工股份有限公司胜利油田分公司石油工程技术研究院
论文部分内容阅读
为实现修井作业机械化,油管由井口至管排的拉斜及扶正均需机械化实现。为此设计的油管扶正装置由井口支架、扶正液压缸、导向锥桶、辅助扶正臂、主扶正臂以及机械扶手组成。为使主扶正臂及辅助扶正臂更好的实现六杆联动空间夹持技术,利用MATLAB软件对辅助扶正臂的运动轨迹进行优化设计。通过对计算结果进行模拟分析,计算结果满足设计要求。同时现场应用结果表明,该辅助扶正臂能够很好实现让位及较快的辅助主扶正臂实现油管的扶正,满足现场应用的要求。
其他文献
摘要：随着社会时代的发展，越来越多的家长开始关注孩子们的审美及其他综合素质，而真正的美是来源于生活，需要孩子们有一双善于发现美的眼睛，因此，我们在对幼儿园小朋友进行美术教育的过程中，需要叮嘱他们多留心生活。与此同时，为了提高幼儿园美术教育的质量，我们需要尽可能转变教学方式，让课堂内容更加贴近生活，让孩子们在舒适、熟悉的环境下学习。本文就针对幼儿园美术教育的生活化进行分析。 关键词：幼儿园;美术教
摘要：当前，我们正处于一个知识、科技、创新的时代，这是一个以人为本、展现个性的时代。在这样一个时代里，文盲不再是指不识字的人，而是一个不懂科学、不会学习、不敢创新的人的代名词。在这样一个时代里，教育的根本意义和价值在于培养和训练科技创新的精神、形成科技创新的能力，在于塑造一个健康向上、适应时代要求的人格。 关键词：科技、创新、教育 创新是一个民族进步的灵魂，是一个国家兴旺发达的不竭动力，民族创
井下动力钻具配合高效PDC钻头的复合钻井技术是目前提高复杂结构井钻井速度和定向的主要手段,井下动力钻具的易损部件(马达和万向轴)的寿命决定了复合钻井技术钻井效率的高低
埋深浅、油层破裂压力高或EOR过程中垂向地应力减小的油层水力压裂后容易形成水平裂缝,为此基于模拟垂直裂缝的嵌入裂缝模型,提出了一种能够高效处理水平裂缝的油藏数值模拟