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传统的HOG特征对正视或侧视行人有较好的识别率,但是对俯视行人的识别率仍有所欠缺。对检测图像的HOG特征根据不同的俯仰角进行了转换,同时优化了SVM分类器训练过程,提出了一种改进的快速行人检测算法。测试结果表明,该算法优于基于传统HOG特征的检测方法,有效提高了不同俯仰角视频中行人检测的准确性。