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研究了含有范数有界参数不确定线笥离散系统具有Ｈ∞性能界的鲁棒ＬＱＧ状态反馈控制节有限时域时变及无限时域时不变两种情形，所得的控制器对于所有可容许的多数不确定都能满足给定的Ｈ∞性能界，且为最坏情形Ｈ２性能指标提供了一个最优上界，对于无限时域时不变情形，该控制器还能保证闭环系统渐主需求解一含有一个尺度参数的Ｒｉｃｃａｔｉ方程。