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随着人工智能的发展,多智能体系统中智能体的异质性、工作环境的复杂性、系统目标的多样性,给多智能体系统动态性能的分析带来了挑战.同时,也催生了新的控制策略和优化方法.博弈论作为一种研究社会系统中智能体决策过程的经典工具,如今已被应用到了多智能体系统研究领域.本文主要针对二阶多智能体系统编队过程中领导者选取的两类问题:1)选取k个领导者使系统误差达到最小;2)系统误差在一定范围内,选取最小数量的领导者;提出了一类超模博弈建模方法.在建模过程中设计了各个智能体的效用函数与系统整体的目标函数,使各个智能体在寻求各