【摘 要】
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在"中国制造2025"的背景下,我国汽车产业不断升级,对车身零部件焊接的要求也越来也高.传统的焊接手段已无法满足生产需要,焊接机器人及多联焊接机器人工作站的出现,满足了汽
【机 构】
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在"中国制造2025"的背景下,我国汽车产业不断升级,对车身零部件焊接的要求也越来也高.传统的焊接手段已无法满足生产需要,焊接机器人及多联焊接机器人工作站的出现,满足了汽车车身焊接生产线的需求.在各类焊接机器人工作站中,以四联机器人为最典型、最高效,本文仅基于四联机器人焊接工作站设计中的焊接路径、坐标系标定及干涉区三个问题进行深入研究,提出解决问题的算法及思路,以期给予此类焊接平台设计更多的指导.
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