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随着Ad hoc网络规模和应用范围的不断扩大，网络需要提供的服务数量和种类愈来愈多。同时，又由于处在动态环境中，提供服务的节点可在任意时刻进入或离开网络。有效而及时地进行服务发现，成为移动Ad hoc网络面临的一项新任务，也是网络具有可用性的重要特征。本文综述了近年来国内外在该领域的研究成果，对已有的移动Ad hoc网络服务发现协议进行了分类，并对它们做了较全面的分析总结和深入的比较，最后指明了进一步的研究方向。