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高速、高精度的图像特征检测的实现是计算机视觉的重大难题，它是高水平图像处理分析的基础。然而图像特征检测使用传统的软件方法或者普通的硬件架构很难实现，因为它们在高速处理和功耗优化上有诸多弊端。构建了一个基于Sobel算法边缘检测的从视频图像提取图像特征高速实时的图像特征检测系统，利用FPGA高速并行机制和流水线的处理方式，提高了图像特征提取的效率，该系统的实现对机器人视觉有很大的应用价值。