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[学位论文] 作者：罗仲梦,
来源：兰州交通大学 年份：2014
机器人的建模与控制一直作为机器人研究中最重要的领域之一，工业、学术等各界都给予了高度重视。机器人的发展主要是控制技术的提升，机器人系统存在着非线性、强耦合、时变及其......
[期刊论文] 作者：罗仲梦,李军,,
来源：制造业自动化 年份：2013
极限学习机（extreme learning machine，ELM）是一种新型的前馈神经网络，可有效的处理复杂的非线性的回归拟合问题。本文提出了基于极限学习机的机器人逆动力学模型的建模方法，阐述...
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