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[学位论文] 作者：VUDUCHA(武德河),
来源：湖南大学 年份：2020
机器人在工业中得到了广泛的应用，机器人控制的基本问题是设计正确合理的控制器，确保其能够按照预先设定的轨迹运动，并且对扰动和不确定性具有良好的鲁棒性，以保证控制系统具有良好的性能。在实际应用中，机器人是一个典型的非线性系统，影响其性能的因素是多种多样的，包......
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