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在控制系统和调节器设计中,自适应逆控制采用被控对象传递函数的逆作为串联控制器对系统的动态特性进行开环控制,从而避免了因反馈......
无论对于线性的还是非线性的对象,自适应逆控制都是一种简单而有效的控制方法。它能独立设计控制器和扰动消除器,发挥各自最佳的性能......
研究了X—滤波和ε—滤波LMS算法的性能,给出了它们的均值收敛和方差收敛条件,提出了X—滤波和ε—滤波LMS算法具有二次稳定性的充分......
针对多输入多输出(MIMO)飞控系统的可重构设计问题,提出了解耦控制与自适应逆控制(adaptive inverse control)相结合的控制策略.首......