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车载组合导航自适应滤波及抗野值算法研究
组合导航是车载导航的主要模式,本文主要研究SINS/OD、SINS/GPS两类组合导航系统。组合导航系统通常采用Kalman滤波算法,Kalman滤......
学位
车载导航
里程计
自适应滤波
野值
新息
χ~2检验法
可观测性
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