“手-眼”关系相关硕士博士期刊学术论文 - 信丰网

“手-眼”关系相关论文

一种标定机器人“手-眼”关系的快速算法

分析了法兰盘坐标系、摄像机坐标系和标定参照物坐标系的空间关系,提出了一种标定机器人'手眼'关系的快速算法,设计了相应......

期刊

机器人 “手-眼”关系标定齐次变换 robot relationship of the eye in hand calibration homogen

机器人神经外科手术导航与视觉定位的研究

机器人在医疗领域的应用是目前机器人研究的热点课题之一。在该领域的研究不仅在提高手术质量、减少手术创伤等方面带来一系列的技......

学位

神经外科手术机器人导航摄像机标定 “手-眼”关系立体视觉

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