“速度+姿态矩阵” 相关硕士博士期刊学术论文

针对“速度＋姿态”匹配方案运算量大、鲁棒性差和“角速度＋加速度”匹配方案存在的杆臂效应难以补偿的问题，提出了“速度＋姿态矩阵”快......