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该文对柔性机械臂系统的控制仿真进行了研究.研究对象是一个中心刚体,固结一根柔性粱,中心刚体的运动为绕中心轴的转动,控制目标是......
基于一次近似理论，采用弧坐标分量和Cartesian坐标分量共同描述柔性梁的变形场，并采用Green应变张量描述应变能，用Hamilton原理建立系......
通过非线性系统的线性化方法,讨论了一类非线性时变微分系统的解关于部分变量指数稳定的一次近似.利用齐次线性系统的Cauchy矩阵解......
采用假设模态法对旋转运动柔性梁的动力特性进行研究,给出简化的控制模型.首先采用Hamilton原理和假设模态离散化方法,在计入柔性......
基于一次近似理论对绕纵轴高速旋转的柔性梁进行动力学分析,考虑了轴向与横向振动之间的耦合作用以及由偏心产生的离心力作用;采用......
