七自由度机械臂相关论文
七自由度机械臂从结构上冗余一个自由度，是为躲避障碍物和奇异点而设置。但因其冗余自由度导致运动学求解难度增加，计算耗时长，直接影......
近些年来,得益于计算机、通信、和机械等领域的进步,机器人的形态、功能和应用水平得到了巨大的发展和提升。结合了机械臂和移动底......
机械臂是双足机器人与外界交互的重要组成部分,是其完成任务的重要载体。由于现实工况的复杂性和执行任务的多样性,机械臂需要较大......
机器人技术与机器人产业已经成为社会经济发展的重要支柱。七自由度机械臂由于其灵活、重量轻以及适用场合多样等特点,是机器人未......
近年来,机器人产业快速发展,小到家庭,大到工业、航天及军事领域都有机器人参与的身影。机械臂是机器人上不可或缺的一部分,是机器......
针对传统协作机械臂关节惯量大、所需驱动功率大的问题,设计了基于套索传动的七自由度机械臂。该机械臂具有诸多优势,其最大的优点......
随着科学技术的发展,机器人逐渐被广泛用于辅助诸多行业的工人来完成作业任务,因此机器人行业也成为了我国重要的发展策略。七自由......
冗余度机器人相比较非冗余度机器人具有消除不可避免的奇异位形、躲避任务空间障碍、克服关节运动极限等优点。介绍设计了一种新型......
针对七自由度机械臂(KUKA LBR IIWA机械手臂)的动力学模型正确性问题,对其关节1进行动力学分析。首先,采用DH法进行结构建模,得出......
七自由度移动操作机械臂作为新型的机器人,在现代工业和机器人研究中发挥着重大的作用,围绕其开展的工作也越来越多。基于多自由度......
为了验证七自由度双臂协作机器人在复杂环境下的操作适应性和稳定性,以及提高机器人工作效率和协调性能,提出一种结合MATLAB和ADAM......
乒乓球运动要求参与者具备快速反应和快速决策的能力。基于这些特点，乒乓球机器人成为研究高速、智能机器人系统的理想实验平台。本......
乒乓球机器人与一般工业机器人相比，其结构更复杂，运动更快速，准确性更高，这给乒乓球机器人的相关研究带来了很大挑战；要让机器人以恰当......
随着航空航天技术的迅猛发展,机械臂在空间任务中得到了越来越多的应用。本文围绕空间七自由度机械臂在狭小空间中操作目标靶板完......
在现代许多研磨生产中,为了有效提高研磨加工生产效率的方面,自动化生产至关重要,而其中一个重要的领域是结合机械臂完成送料研磨......
