三分支机器人相关论文
随着科技的进步、社会的发展,人们探索大自然的能力越来越强,已经从对地球的探索上升为对太空的探索。众所周知,太空环境十分恶劣,不适......
基于旋量理论,采用分离影响系数法建立三分支机器人运动学和动力学方程,运用最小范数广义力计算策略优化协调操作臂栽荷分配。在此基......
针对三分支机器人协调运动,采用分离影响系数法分离各个分支的雅可比矩阵和惯性矩阵,再重新组合成整个系统的雅可比矩阵和惯性矩阵......
太空环境恶劣,航天员完成空间站舱外观测、维修等复杂任务非常危险,空间机器人可以替代航天员长时间在轨作业,为此国内外针对空间......