三指机械手相关论文
搭载机械臂的移动机器人是机器人研究的热点,其中由轻巧型的移动平台与机械臂组成的移动机器人的末端执行器常常存在抓取能力弱,适......
以三指机械手可达空间的计算机仿真为背景,利用Mathematica编制了三指机械手可达空间的仿真程序,获得了较理想的仿真结果,为进一步......
机器人手是机器人与工作环境进行信息交流的主要执行部件。机器人手的主要功能体现在抓取和操作两方面,即机器人手应当具备对不同......
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针对现有一款模块化欠驱动三指机械手本身的结构特征不完善,所能实现的抓取任务、承载能力有限等问题,设计了一种弹簧被动自适应手......
多指机械手是现代工业中较为常用的一种智能化机器人末端执行器,一般与各式各样的机械臂配合,代替人力劳动,广泛应用于加工、装配......
