三栖机器人相关论文
随着科技的发展进步,机器人的运动空间越来越广阔,机器人的运动模式从单一运动空间发展为多栖环境。本文以此为背景,设计开发一款......
为适应在多栖环境中的运动,设计了一款三栖机器人。机器人以螺旋机构为主要动力源,以被动轮为陆地行走机构实现三栖运动;基于NSGA-......
开发了一款三栖机器人。机器人以螺旋机构为主要动力源,以被动轮为陆地行走机构,实现三栖运动。基于NSGA-II多目标优化算法,量化机......
